Past Perfect ли?

  • Здравствуйте, не могу сообразить с переводом: "Нам нужно было понять можно ли из этого сделать это".

    Так как предложение подводит к готовому результату (в виде картинки), то кажется что должен быть Perfect и определенно в прошедшем.

    Будет ли правильным такой вид:

    "We had needed to understand..."

    Или слишком сложная для восприятия конструкция? Спасибо.