Что за форма деепричастия? Действие объекта

  • В книге встретил предложение по типу:

    Inspector heard a car drive up to the front door.

    К какой кострукции относится данный оборот в котором используется базовая форма глагола для действия объекта?
    Разве не логичней было бы написать так (по правилам причастия 1):

    Inspector heard a car driving up to the front door

    Также допускаю что это causative, но т.к. глаголы неподходящие - не уверен.

  • Это сложное дополнение.
    Здесь оно употребляется после глагола чувственного восприятия.
    В данной конструкции может употребляться как инфинитив без частицы TO, так и причастие 1.
    Ваше первое предложение говорит о том, что инспектор услышал, как машина подъехала к входной двери.
    Ваше второе предложение будет означать процесс, то есть инспектор услышал, как машина подхезжала к входной двери.
    Что касается логики, то это зависит от того, какой смысл вкладывает в это предложение его автор.